轮毂电机驱动车辆转向控制策略

为提高轮毂电机驱动车辆转向机动灵活性以及安全稳定性,提出了一种基于直接横摆力矩控制的转向控制策略。以带有双桥转向机构的8轮轮毂电机驱动车辆为研究对象,研究其双重转向控制问题,建立基于车辆二自由度单轨模型的车辆参考模型,并以横摆角速度作为控制变量,建立基于横摆力矩PID控制器和横摆力矩分配控制器的转向分层控制模型。利用硬件在环实时仿真实验对所提出的转向控制策略的可行性和有效性进行分析验证。     

共产党员先进性之我见

对党员先进性的要求,不能简单地把对政党整体的要求与对党员个体的要求划等号,不能简单地用先进英模来衡量大多数普通党员,不能简单地把理论上的要求与实际操作的行为准则划等号,也不能简单地把特殊时期的要求与平时要求混同起来。在市场经济条件下党员有自己正当的利益,党员的先进性在于把个人利益与社会利益有机地统一起来。应从人性的角度定位党员可操作的行为准则,使党员先进性要求切实可行。     

结合多层快速多极和ILUT预处理算法分析复杂目标的电磁特性

分层快速多极算法(MLFMM)和ILUT预处理算法被结合来分析电大尺寸目标的电磁散射和辐射特性。采用矩量法求解电磁场积分方程,最终须要求解一线性方程组。分层快速多极算法被用来加速用迭代法求解线性方程组时的矩阵向量乘积的运算。ILUT预处理算法被用来降低方程组系数矩阵的条件数,加快迭代法的收敛速度。计算实例表明了该方法的通用性和高效性。     

基于多媒体辅助的高等数学教学模式探究

在对高等数学教学模式构建的理论基础和价值取向分析的基础上,确立了"双主-双线"的教学模式:即在高等数学教学中,发挥教师主要导向作用,体现学生自主学习的主体地位,以师生共同探究、学生自主建构为主线,以现代多媒体和传统媒体的灵活运用为辅线的教学模式.并以此为基础陈述了模式的实施步骤及遵循的原则.     

新型技术设备在护照证件识别中的应用

在各种偷渡行为中,持用伪假护照证件非法出入境是犯罪分子最常用的手段,随着新技术的发展,其伪造手段也向高技术、专业化方向发展。因此,提升护照证件的防伪技术,运用先进技术及新型设备鉴别伪假护照证件,已成为边防管理工作的关键所在。结合现阶段口岸查验中出现的伪假护照证件的主要造假手段,对先进技术及设备在边防检查工作中的应用进行了一些有益探索。     

基于下方近场平面磁场的潜艇高空磁场计算方法

潜艇高空磁场一般由包络面磁场计算得到,但实际中包络面磁场较难测量,而下方近场平面磁场则容易获得.在下方近场平面磁场的基础上,利用边界积分法计算得到下方远场磁场,再根据潜艇远场磁场分布的全空间一致性,计算出远场等效磁矩,得到高空远场磁场.实验分析表明了潜艇远场磁场分布的全空间一致性,由下方近场平面磁场可以较准确地得到潜艇...     

互耦影响存在时修正MUSIC算法的DOA估计

首先用矩量法精确分析了考虑互耦影响时天线阵元的电流分布,给出了计算电流的解析式,并仿真计算了单元直线阵的电流分布。然后以等效网络法为基础研究互耦影响存在时修正MUSIC算法的DOA估计性能,仿真实验表明在互耦影响存在时MUSIC算法失效,而修正MUSIC算法仍然具有良好的DOA估计性能。     

集合线对对数周期偶极子天线的影响

主要研究了对数周期偶极子天线.基于Pocklington积分方程和全域基函数,采用矩量法结合网络理论建立了天线算法模型;使用该模型计算了在天线阵和集合线共同作用下天线的辐射方向图,得出了集合线在不同频段上对天线辐射性能的影响,并通过截短延长线长度改善了天线低频段的辐射特性,增强了天线轴向方向性.     

预定相遇态势的潜射鱼雷射击及其技术方法

为发挥鱼雷的作战效能,提出潜射鱼雷有利相遇态势的概念,指出当一次转角射击不能满足鱼雷以有利相遇态势接近并发现目标时,各种自导方式的鱼雷均需要二次转角射击。在给出二次转角射击时机、解算模型的基础上,着重对预定相遇态势射击的关键----二次转向点的选择问题进行了系统研究,引入基于鱼雷自导探测距离的二次转向点与预定相遇点之间距离的选择方法,使得二次转向点的选择更具合理性和针对性,且适用于包括直航鱼雷在内的各种鱼雷。